Công nghệ ingiant | Công nghiệp Mới | 8 tháng 2 năm 2025
Trên giai đoạn lớn của sản xuất công nghiệp, robot hàn đang đóng một vai trò ngày càng quan trọng. Với các hoạt động hàn chính xác và hiệu quả của họ, họ đã cải thiện đáng kể chất lượng sản phẩm và hiệu quả sản xuất. Tuy nhiên, đằng sau ánh đèn sân khấu này, có một thành phần chính thường không được chú ý - vòng trượt. Hôm nay, chúng ta hãy khám phá ra bí ẩn về việc áp dụng các vòng trượt trong robot hàn.
Vòng trượt: trung tâm linh hoạt của robot hàn
Robot hàn cần di chuyển linh hoạt trong không gian ba chiều, liên tục điều chỉnh góc hàn và vị trí. Một vòng trượt, như một thiết bị có khả năng truyền năng lượng, tín hiệu và dữ liệu giữa các bộ phận quay và đứng yên, giống như "trung tâm linh hoạt" của robot. Nó cho phép cánh tay của robot nhận và truyền các thông tin khác nhau ổn định trong khi xoay liên tục, đảm bảo tiến trình trơn tru của hoạt động hàn.
Hãy tưởng tượng nếu không có vòng trượt, cánh tay của robot hàn sẽ phải dừng lại và kết nối lại các mạch mỗi khi nó xoay một góc nhất định. Điều này sẽ làm giảm đáng kể hiệu quả làm việc và thậm chí có thể dẫn đến chất lượng hàn không ổn định. Nhờ vào vòng trượt, robot có thể đạt được vòng quay liên tục và không bị gián đoạn, giống như một vũ công tự do di chuyển trên sân khấu, làm cho hoạt động hàn hiệu quả và chính xác hơn.
Ưu điểm độc đáo của vòng trượt cho robot hàn
Cải thiện độ chính xác hàn
Trong quá trình hàn, ngay cả sự can thiệp tín hiệu hoặc dao động công suất nhỏ nhất cũng có thể ảnh hưởng đến chất lượng hàn. Các vòng trượt áp dụng công nghệ truyền điện tiên tiến, có thể làm giảm hiệu quả sự suy giảm và nhiễu tín hiệu, đảm bảo rằng robot hàn nhận các tín hiệu điều khiển chính xác. Điều này cho phép robot kiểm soát chính xác dòng hàn, điện áp và tốc độ, do đó đạt được hàn chất lượng cao và tăng đáng kể tốc độ trình độ sản phẩm.
Tăng cường độ tin cậy của thiết bị
Robot hàn thường cần phải hoạt động trong thời gian dài trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, đối mặt với nhiều thách thức như nhiệt độ cao, bụi và rung động. Vòng trượt được thiết kế đặc biệt và được sản xuất với khả năng chống mài mòn tốt, khả năng chống ăn mòn và khả năng chống nhiễu. Họ có thể làm việc ổn định trong môi trường phức tạp, giảm lỗi thiết bị, giảm chi phí bảo trì và giảm thiểu thời gian chết, cung cấp hỗ trợ đáng tin cậy cho sản xuất doanh nghiệp.
Mở rộng chức năng robot
Với sự phát triển liên tục của tự động hóa công nghiệp, các chức năng của robot hàn ngày càng trở nên đa dạng hơn. Ngoài các hoạt động hàn cơ bản, họ cũng cần có các chức năng như kiểm tra trực quan và truyền dữ liệu. Các vòng trượt có thể truyền nhiều loại tín hiệu đồng thời, chẳng hạn như tín hiệu video, tín hiệu điều khiển và dữ liệu cảm biến, cung cấp hỗ trợ mạnh mẽ cho việc mở rộng các chức năng robot. Thông qua các vòng trượt, robot hàn có thể giao tiếp và trao đổi dữ liệu với các thiết bị khác trong thời gian thực, nhận ra quản lý sản xuất thông minh hơn.
Robot chủ yếu được chia thành các loại sau:
Phân loại theo trường ứng dụng robot công nghiệp:
Chủ yếu được sử dụng trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp, như sản xuất ô tô, sản xuất thiết bị điện tử, v.v ... Các loại phổ biến bao gồm robot hàn, robot xử lý, robot lắp ráp, v.v., có thể cải thiện hiệu quả sản xuất, chất lượng và tính nhất quán. Robot dịch vụ: Cung cấp các dịch vụ khác nhau cho mọi người, bao gồm cả robot dịch vụ gia đình, chẳng hạn như robot quét, robot làm sạch cửa sổ; Robot dịch vụ y tế, chẳng hạn như robot phẫu thuật, robot phục hồi chức năng; và robot dịch vụ phục vụ, robot hướng dẫn, v.v.
Robot quân sự:Được sử dụng cho các nhiệm vụ quân sự, chẳng hạn như robot xử lý bom, robot trinh sát, máy bay chiến đấu không người lái, v.v., có thể làm giảm rủi ro của binh lính trong các nhiệm vụ nguy hiểm.
Robot giáo dục:Được sử dụng trong lĩnh vực giáo dục để giúp học sinh học lập trình, khoa học, toán học và các kiến thức khác, chẳng hạn như robot Lego, robot bão, v.v., thông qua xây dựng và lập trình để nuôi dưỡng khả năng thực hành và khả năng tư duy logic của học sinh.
Robot giải trí:Với mục đích giải trí, chẳng hạn như thú cưng robot, robot hiệu suất hình người, v.v., có thể mang lại trải nghiệm thú vị và tương tác cho mọi người.
Phân loại theo phương pháp điều khiển
Robot điều khiển từ xa:Được vận hành bởi điều khiển từ xa hoặc thiết bị điều khiển từ xa, người vận hành có thể kiểm soát các chuyển động và hành vi của robot trong thời gian thực, thường được sử dụng trong các hoạt động hoặc các dịp môi trường nguy hiểm yêu cầu hoạt động chính xác, như xử lý bom, phát hiện dưới nước, v.v.
Robot tự trị:Có khả năng đưa ra các quyết định và hành động độc lập, có thể cảm nhận môi trường thông qua các cảm biến và sử dụng các thuật toán và mô hình để phân tích, lập kế hoạch và ra quyết định, như robot di động tự trị, máy bay không người lái tự động, v.v.
Robot điều khiển lai:Kết hợp các đặc điểm của điều khiển từ xa và kiểm soát tự trị, có thể hoạt động tự chủ trong một số trường hợp và cũng có thể chấp nhận điều khiển từ xa thủ công khi cần thiết để thích ứng với các yêu cầu nhiệm vụ và điều kiện môi trường khác nhau.
Phân loại theo hình thái cấu trúc
Robot hình người:có cấu trúc cơ thể và ngoại hình tương tự như của con người, thường là với đầu, thân, chân tay và các bộ phận khác, và có thể bắt chước các chuyển động và hành vi của con người, chẳng hạn như Asimo của Honda, Atlas của Boston Dynamics, v.v.
Robot có bánh xe:Sử dụng bánh xe làm phương thức chuyển động chính, có các đặc điểm của tốc độ chuyển động nhanh và hiệu quả cao, và phù hợp cho chuyển động trên mặt đất phẳng, chẳng hạn như một số robot phân phối hậu cần, robot kiểm tra, v.v.
Robot theo dõi:Thông qua việc truyền tải theo dõi, có khả năng vượt qua và ổn định tốt, có thể đi trong địa hình phức tạp như đường núi gồ ghề, tuyết, cát và các môi trường khác, và thường được sử dụng trong quân sự, cứu hộ và các cánh đồng khác.
Robot chân:Nhận ra chuyển động qua nhiều chân, chẳng hạn như robot bốn chân, robot hexapod, v.v., có tính linh hoạt và khả năng thích nghi tốt hơn, và có thể đi bộ trong địa hình không đều hoặc không gian hẹp.
Robot mềm:Áp dụng các vật liệu và cấu trúc mềm, có độ linh hoạt và khả năng thích ứng cao, và có thể thích nghi với các môi trường và hình dạng phức tạp, chẳng hạn như một số robot mềm được sử dụng để phẫu thuật xâm lấn tối thiểu và kiểm tra đường ống.
Phân loại theo chế độ lái xe
Robot điện:Sử dụng động cơ điện làm nguồn năng lượng chính, với những ưu điểm của độ chính xác kiểm soát cao, tốc độ phản ứng nhanh, bảo vệ môi trường và sạch sẽ, v.v., hiện là chế độ lái được sử dụng rộng rãi nhất, hầu hết các robot công nghiệp và robot dịch vụ đều được điều khiển bằng điện.
Robot thủy lực:Sử dụng áp suất được tạo ra bởi hệ thống thủy lực để điều khiển các khớp và bộ truyền động của robot, với các đặc tính của lực đầu ra lớn và mật độ công suất cao, và thường được sử dụng trong các robot hoặc robot công nghiệp lớn đòi hỏi dung lượng tải lớn.
Robot khí nén:Sử dụng không khí nén làm nguồn năng lượng và điều khiển chuyển động của robot thông qua các thành phần khí nén như xi lanh và động cơ không khí. Nó có những ưu điểm của chi phí thấp, bảo trì đơn giản và an toàn cao, nhưng lực đầu ra là tương đối nhỏ và phù hợp với một số trường hợp tải nhẹ và hành động nhanh.
Công nghiệp sản xuất ô tô
Dây chuyền sản xuất ô tô BMW
Ứng dụng: Trong xưởng hàn cơ thể ô tô của BMW, một số lượng lớn robot hàn được sử dụng. Các vòng trượt được sử dụng trong các khớp quay của robot để đảm bảo rằng các robot có thể truyền ổn định các tín hiệu dòng điện, điều khiển và dữ liệu cảm biến cần thiết để hàn trong quá trình hàn đa góc và đa cơ quan. Ví dụ, khi hàn bên cạnh cơ thể, robot cần xoay và xoay thường xuyên. Vòng trượt đảm bảo nguồn cung cấp năng lượng hàn ổn định, do đó dao động hiện tại hàn được điều khiển trong một phạm vi rất nhỏ, đảm bảo chất lượng và tính nhất quán của mối hàn.
Hiệu quả: Sau khi sử dụng robot hàn được trang bị vòng trượt, hiệu quả hàn của dây chuyền sản xuất của BMW đã được cải thiện đáng kể, tỷ lệ khiếm khuyết hàn đã giảm đáng kể và chất lượng sản phẩm đã được đảm bảo hiệu quả. Đồng thời, độ tin cậy cao của các vòng trượt làm giảm thời gian ngừng hoạt động của robot và cải thiện hiệu quả hoạt động chung của dây chuyền sản xuất.
BYD Nhà máy sản xuất phương tiện năng lượng mới
Ứng dụng: Trong sản xuất phương tiện năng lượng mới của BYD, robot hàn sử dụng các vòng trượt để đạt được sự truyền tải và năng lượng ổn định. Trong quá trình hàn của khay pin, các thông số hàn cần được kiểm soát chính xác để đảm bảo sự an toàn và ổn định của pin. Vòng trượt giúp robot nhận chính xác các hướng dẫn từ hệ thống điều khiển và đạt được điều chỉnh chính xác các tham số như tốc độ hàn và kích thước hiện tại.
Hiệu quả: Thông qua việc áp dụng các vòng trượt trong robot hàn, chất lượng hàn của các khay pin BYD đã được cải thiện đáng kể, hiệu quả sản xuất đã tăng khoảng 30%và chi phí sản xuất đã giảm, tăng cường khả năng cạnh tranh của các sản phẩm trên thị trường.
Ngành sản xuất máy móc kỹ thuật
Sản xuất máy móc kỹ thuật sâu bướm
Ứng dụng: Caterpillar sử dụng robot hàn để hàn các bộ phận khi sản xuất máy móc kỹ thuật lớn như máy xúc và máy xúc lật. Vòng trượt được lắp đặt trên khớp cổ tay của robot, cho phép robot xoay tự do trong các nhiệm vụ hàn phức tạp. Ví dụ, khi hàn cấu trúc bùng nổ của máy xúc, robot cần hàn ở các góc và vị trí khác nhau. Vòng trượt có thể truyền nhiều tín hiệu và năng lượng cùng một lúc, đảm bảo độ chính xác chuyển động và chất lượng hàn của robot trong quá trình hàn.
Hiệu quả: Việc áp dụng các vòng trượt cho phép robot hàn của Caterpillar thích ứng với các điều kiện hàn phức tạp, cải thiện chất lượng hàn và hiệu quả sản xuất. Đồng thời, do tuổi thọ dài và độ tin cậy cao của vòng trượt, chi phí bảo trì và thời gian ngừng hoạt động của thiết bị bị giảm, và hiệu quả sản xuất của doanh nghiệp được cải thiện.
Hàn máy móc kỹ thuật XCMG
Ứng dụng: Trong sản xuất hàn của cần cẩu, con lăn đường và máy móc kỹ thuật khác, robot hàn của XCMG sử dụng vòng trượt để đạt được hàn vòng quay không giới hạn 360 độ. Trong quá trình hàn của sự bùng nổ cần cẩu, robot cần xoay liên tục và duy trì các thông số hàn ổn định. Vòng trượt đảm bảo truyền công suất hàn, tín hiệu cảm biến và tín hiệu điều khiển đáng tin cậy, cho phép robot hoàn thành chính xác nhiệm vụ hàn.
Hiệu quả: Việc sử dụng các vòng trượt đã cải thiện đáng kể chất lượng và hiệu quả của robot hàn của XCMG trong hàn boom, và hiệu suất và độ tin cậy tổng thể của các sản phẩm cũng đã được tăng cường, củng cố hơn nữa vị trí của XCMG trong ngành công nghiệp máy móc kỹ thuật.
Công nghiệp sản xuất hàng không vũ trụ
Sản xuất máy bay Boeing
Ứng dụng: Trong quá trình sản xuất máy bay Boeing, robot hàn tiên tiến được sử dụng để hàn của một số bộ phận chính xác. Vòng trượt đóng một vai trò quan trọng trong các robot này, đặc biệt là khi hàn các bộ phận phức tạp như lưỡi máy bay, đòi hỏi điều khiển độ chính xác cao và cung cấp điện ổn định. Vòng trượt có thể đảm bảo độ chính xác của truyền tín hiệu và tính ổn định của truyền năng lượng khi robot thực hiện hàn tốt trong một không gian nhỏ.
Hiệu quả: Việc áp dụng các vòng trượt giúp cải thiện chất lượng hàn và độ chính xác của các bộ phận máy bay Boeing, đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy của các bộ phận chính như động cơ máy bay và cung cấp bảo đảm mạnh mẽ cho chuyến bay an toàn của máy bay.
Một dự án hàn của một thành phần nhất định của hàng không vũ trụ Trung Quốc
Ứng dụng: Trong việc hàn các bộ phận hàng không vũ trụ, chất lượng hàn và độ ổn định là cực kỳ cao. Sau khi robot hàn được trang bị các vòng trượt, nó có thể thực hiện các hoạt động hàn trong thiết bị thử nghiệm mô phỏng môi trường không gian. Vòng trượt có thể thích ứng với các điều kiện môi trường khắc nghiệt như nhiệt độ và chân không, đảm bảo việc truyền tín hiệu và năng lượng ổn định trong quá trình hàn, và đảm bảo chất lượng hàn của các bộ phận hàng không vũ trụ.
Hiệu quả: Việc áp dụng thành công các vòng trượt trong robot hàn hàng không vũ trụ đã cung cấp hỗ trợ quan trọng cho sự phát triển của ngành hàng không vũ trụ của đất nước tôi, cải thiện trình độ sản xuất và độ tin cậy của các bộ phận hàng không vũ trụ và thúc đẩy tiến trình của công nghệ hàng không vũ trụ của đất nước tôi.
Các loại vòng trượt cần thiết trong robot hàn
Vòng trượt hybrid bằng khí nén-thủy lực -DHS Series
Tính năng: Công ty Ingiant cung cấpVòng trượt kết hợp, nó là một tập hợp các vòng trượt khí nén, vòng trượt điện, vòng trượt thủy lực và khớp khí quay. Nó có thể truyền các dòng điện nhỏ, dòng điện hoặc tín hiệu dữ liệu khác nhau của bất kỳ cơ thể quay nào, có thể truyền công suất thủy lực 0,8 MPa-20 MPa và cũng có thể truyền khí nén hoặc các khí đặc biệt khác. Số lượng kênh vòng trượt điện là 2-200, số lượng khớp quay thủy lực hoặc khí nén là 1-36 và tốc độ là 10 vòng / phút.
Kịch bản ứng dụng: Khi robot hàn hoạt động, nó không chỉ cần truyền điện và tín hiệu điều khiển, mà còn có thể cần truyền khí hàn, chất làm mát và phương tiện khác. Vòng trượt dẫn điện hybrid bằng điện có thể tích hợp các chức năng này với nhau để đạt được truyền đa chức năng, làm cho cấu trúc của robot hàn nhỏ gọn hơn và cải thiện hiệu quả làm việc và độ tin cậy của nó.
Vòng trượt hiện tại cao-50A-2000A
Các tính năng: Công ty chúng tôi cung cấp các vòng trượt hiện tại lớn, nó có thể truyền các dòng điện lớn từ 50a trở lên và có thể vượt qua dòng điện lên tới hàng trăm ampe. Với thiết kế độc đáo và sự khéo léo tinh tế, cấu trúc giữa các vòng được thiết kế thành một loại khung trống đặc biệt, rất dễ bảo trì và thuận lợi cho sự phân tán nhiệt. Được làm bằng bàn chải carbon nhập khẩu, nó có khả năng mang dòng điện lớn và ít bụi hơn. Hiện tại có thể đạt 2000a mỗi vòng và hoạt động ổn định và đáng tin cậy. Kịch bản ứng dụng: Quá trình hàn đòi hỏi một dòng điện lớn để tạo ra đủ nhiệt để làm tan chảy kim loại. Vòng trượt dòng điện cao có thể đáp ứng nhu cầu truyền tải của robot hàn, đảm bảo rằng nguồn cung cấp hàn có thể cung cấp ổn định cho khẩu súng hàn để đảm bảo chất lượng và hiệu quả hàn.
Vòng trượt sợi quang-HS Series
Các tính năng: Với sợi quang là chất mang dữ liệu, nó có thể cho phép truyền các tín hiệu quang không bị gián đoạn giữa các bộ phận quay và các bộ phận đứng yên. Nó có các đặc điểm của độ bền trong môi trường khắc nghiệt, không tiếp xúc và ma sát, và tuổi thọ dài (lên tới hơn 10 triệu cuộc cách mạng, hơn 100 triệu cuộc cách mạng cho một cốt lõi duy nhất). Nó có thể nhận ra việc truyền nhiều tín hiệu bằng cách kết hợp công nghệ nhiều kênh, chẳng hạn như video, dữ liệu loạt, dữ liệu mạng, v.v. và truyền tín hiệu với sợi quang không có rò rỉ, không có nhiễu điện từ và có thể được truyền qua đường dài .
Các kịch bản ứng dụng: Trong một số robot hàn có yêu cầu cao về chất lượng hàn và cần theo dõi quá trình hàn trong thời gian thực, các vòng trượt sợi quang có thể được sử dụng để truyền tín hiệu video độ phân giải cao và truyền hình ảnh của khu vực hàn đến hệ thống giám sát để các nhà khai thác có thể quan sát tình hình hàn trong thời gian thực. Ngoài ra, đối với các robot hàn cần làm việc phối hợp với các thiết bị có độ chính xác cao khác, các vòng trượt sợi quang có thể được sử dụng để truyền tín hiệu và dữ liệu kiểm soát chính xác cao để đảm bảo độ chính xác và độ chính xác của robot.
Vòng trượt viên nang-12mm 6-108 vòng
Các tính năng: Được thiết kế cho các thiết bị vừa và nhỏ, yêu cầu xoay 360 ° để tiến hành điện hoặc truyền tín hiệu, dữ liệu và tín hiệu video. Nó áp dụng một quá trình xử lý bề mặt nghệ thuật và điều trị mạ vàng cực kỳ cứng để đảm bảo dao động kháng thuốc cực thấp và cuộc sống làm việc cực kỳ dài. Nó chủ yếu được sử dụng để truyền tín hiệu điều khiển yếu và dòng điện yếu của các hệ thống nhỏ và vừa, và có lợi thế của mô-men xoắn thấp, tổn thất thấp, không cần bảo trì và tiếng ồn điện thấp.
Kịch bản ứng dụng: Đối với một số robot hàn nhỏ hoặc được thiết kế nhỏ gọn, đặc biệt là trong một số môi trường làm việc với không gian hạn chế, kích thước nhỏ của vòng trượt loại Cap cho phép nó thích ứng tốt. Nó có thể cung cấp truyền điện và truyền tín hiệu cho các khớp thu nhỏ hoặc các bộ phận xoay của robot hàn để đảm bảo chuyển động linh hoạt và điều khiển chính xác của robot.
Các tính năng: Nó có thể xoay 360 độ để truyền tín hiệu Ethernet gigabit một kênh. Nó được thiết kế để truyền tín hiệu Ethernet 100m/1000m. Nó có những ưu điểm của việc truyền ổn định, không mất gói, không có mã chuỗi, mất lợi nhuận nhỏ, mất chèn nhỏ, khả năng chống can thiệp mạnh và hỗ trợ cho POE. Nó có thể trộn các kênh điện và kênh tín hiệu, và có thể truyền tới 8 kênh mạng Gigabit cùng một lúc. Nó cung cấp trình cắm trực tiếp và rút phích cắm của các đầu nối RJ45.
Kịch bản ứng dụng: Trong dây chuyền sản xuất hàn tự động, robot hàn thường cần giao tiếp và kiểm soát dữ liệu tốc độ cao với các thiết bị khác. Các vòng trượt Ethernet Gigabit có thể đáp ứng các yêu cầu truyền dữ liệu tốc độ cao giữa robot hàn và máy tính chủ, bộ điều khiển, cảm biến và các thiết bị khác, và nhận ra điều khiển tự động và giám sát từ xa quy trình hàn.
Những thách thức và suy nghĩ trong việc áp dụng các vòng trượt
Tuy nhiên, việc áp dụng các vòng trượt trong robot hàn không phải là không khó khăn. Khi hiệu suất của robot hàn tiếp tục được cải thiện, các yêu cầu đối với các vòng trượt cũng ngày càng cao hơn. Ví dụ, tốc độ quay cao hơn, dòng điện lớn hơn và nhiều kênh tín hiệu đặt ra những thách thức lớn đối với thiết kế và sản xuất vòng trượt.
Hơn nữa, chất lượng và độ tin cậy của các vòng trượt ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất tổng thể của robot hàn. Chất lượng của các sản phẩm vòng trượt trên thị trường rất khác nhau. Nếu một cái không phù hợp được chọn, nó có thể dẫn đến các lỗi robot thường xuyên và ảnh hưởng đến hiệu quả sản xuất. Do đó, khi chọn vòng trượt, các doanh nghiệp cần xem xét đầy đủ các yếu tố như chất lượng sản phẩm, hiệu suất, thương hiệu và dịch vụ bán hàng sau.
Đồng thời, chúng ta cũng nên suy nghĩ về cách tối ưu hóa hơn nữa thiết kế và công nghệ của các vòng trượt để đáp ứng nhu cầu phát triển trong tương lai của robot hàn. Ví dụ, nghiên cứu và phát triển vật liệu vòng trượt hiệu quả và đáng tin cậy hơn để cải thiện tốc độ truyền và độ ổn định của vòng trượt; Khám phá các cấu trúc vòng trượt mới và quy trình sản xuất để giảm chi phí và khối lượng và cải thiện sự tích hợp và khả năng thích ứng của vòng trượt.
Kết luận Nhẫn trượt
Mặc dù không dễ thấy trên giai đoạn của robot hàn, là những thành phần chính không thể thiếu cho hoạt động hiệu quả của robot. Họ âm thầm đóng góp vào độ chính xác, ổn định và hiệu quả của robot hàn. Trong sự phát triển trong tương lai của tự động hóa công nghiệp, các vòng trượt chắc chắn sẽ tiếp tục đóng một vai trò quan trọng. Trong khi đó, chúng ta cũng cần liên tục khám phá và đổi mới để đáp ứng những thách thức và nhu cầu ngày càng tăng. Hãy chú ý đến sự phát triển của công nghệ vòng trượt và đóng góp sức mạnh của chính chúng ta vào việc nâng cấp robot hàn và tiến trình sản xuất công nghiệp.
Thời gian đăng: Tháng 2-08-2025